El alcázar o Colegio de la Orden Militar de Calatrava fue construido en el siglo XVIII bajo proyecto de Joaquín y Alberto de Churriguera y Jerónimo García de Quiñones.

El edificio sitúa dos torres en la fachada y otras dos en el centro de los laterales. En su interior destaca la escalera claustral del patio de García de Quiñones. Los detalles barrocos fueron despojados por los neoclásicos aunque todavía quedan ángeles con banderas, columnas, el emblema de la Orden y otros detalles de las ventanas.

La Capilla, bajo el torreón derecho, tiene retablos neoclásicos (primero en la región castellano-leonesa) de piedra de elegantes columnas del XVIII que acogieron lienzos de Goya. Otros retablos se perdieron en el transcurso de la Guerra de la Independencia.